白龍の神子
名前：凛（りん）／八州美鈴（やしまみすず）
京から遠く離れた陸奥国に降り立った。
姿を変じた白龍と共に、京を目指す。

黒龍の神子
名前：佐伯みすず／室山由唯（むろやまゆい）
佐伯氏の娘。地の白虎、白苑の妹。

天の青龍
名前：伽卦流（カケル）
流浪の身だったが、「成り行き」で陸奥の蝦夷の長となる。
和議のため、凛を伴って、坂上と共に京へ行く。

地の青龍
名前：坂上武昭（さかのうえのたけあきら）
鎮守将軍。 朝廷から蝦夷征伐のために陸奥に派遣されるが、
疲弊した人々の様子に心を痛め、戦を中断。和議を提案する。

天の朱雀
名前：炎群（ホムラ）
唐からの密航者。祖父は大和国の出身らしい。
広い世界を知っているためか、狭い京には興味を示さない。

地の朱雀
名前：ラスル
鬼。族長の息子だが、人間との争いを止めようと努める。
父や兄のアサルと激しく対立する。

天の白虎
名前：藤原秀勢（ふじわらのひでなり）／原田嗣務（はらだつぐむ）
藤原氏の俊才。
若くして朝廷で重用されている。

地の白虎
名前：白苑（びゃくえん）／室山章人（むろやまあきひと）
僧侶。 型破りな破戒僧だが、法力は強く、明晰な頭脳の持ち主。
帝の信任が厚い。

天の玄武
名前：鏡水（かがみ）
修行僧。
自らの出自を頑なに秘す。 自分の存在を否定する思いが強い。

地の玄武
名前：役占音（えんのうらね）
圧倒的な力を持つ修験者。
役小角の弟子。小角に出会う以前の記憶を失っている。
小角は100年前に没しているのだが…。

黒龍の神子の従者
名前：淡海（おうみ）
剣士。
少年の頃から黒龍の神子に付き従い、その身を守っている。
人と交わらず、言葉を発しない。
神子にのみ、心を開いている。